Az amerikai Raytheon vállalat saját tőkéből az Excalibur GPS vezérelt 155 milliméteres lövedék korszerűsítésébe kezdett. A folyamat legjelentősebb része, hogy a vezérlőfejet félaktív lézeres rávezetés képességével látják el, mellyel lehetővé válik majd mozgó célpontok leküzdése is.
Többször probléma volt, hogy habár a GPS vezérlésnek köszönhetően a gránát pontosan a célba talált, az időközben helyet változtathatott, vagy felmerülhetett annak szükségessége is, hogy civil áldozatok elkerülése érdekében a gránátot el kellett volna téríteni az eredeti célpontról. Most ezzel a fejlesztéssel ezek az opciók is rendelkezésre állnak majd.
Az új kombinált GPS lézeres irányítófejet integrálják majd a haditengerészet 127 milliméteres lövedékeihez is. Ezáltal lehetővé válik a kis, mozgékony tengeri célpontok leküzdése is, valamit a szárazföldi célpontokat is sokkal hatékonyabban lehet majd támadni.
Az Excalibur 2007 óta áll szolgálatban az amerikai és szövetséges haderőkben. Képességeit pedig rengeteg alkalommal bizonyította éles helyzetekben.
