Az Egyesült Államok Különleges Hadmûveleti Parancsnoksága már egy ideje szeretné leváltani a Navy SEAL 70-es évek közepéről származó Swimmer Delivery Vehicles (SDVs) szállítójárműveit egy nagyobb, mini tengeralattjáróval, amiben száraz körülmények között utazhatnának a különleges alakulat tagjai.